طراحي كنترل پيش بين مدل مقاوم براي سيستم هاي كنترل غيرخطي در حضور اغتشاش افزودني ناشناخته به كمك سري مودال توسعه يافته

در اين مقاله روشي جديد براي كنترل مدل پيش بين (MPC) دسته اي از سيستم هاي غيرخطي پيوسته در زمان و تحت تأثير اغتشاش افزودني خارجي ارائه مي شود. مسأله بهينه سازي مربوطه در هر لحظه نمونه گيريِ MPC به صورت برون خط به كمك سري مودال توسعه يافته (EMSM) براي سيستم غير خطي در غياب اغتشاش، حل شده و يك قانون كنترل زير بهينه صريح و مستقل از طول افق پيش بين ارائه مي گردد. پايداري سيستم حلقه بسته تحت تاثير اغتشاش افزودني خارجي و كنترل شده توسط قانون كنترلي پيش بين ارائه شده نشان داده مي شود. با استفاده از يك مثال اثربخشي و قابليت اجرا روش طراحي شده نشان داده خواهد شد.