كنترل سرعت موتور براش لس با كنترل كننده عصبي آموزش داده شده با الگوريتم هاي بهينه سازي

موتور دي سي بدون جاروبك (BLDC) به دليل ويژگي¬هاي منحصر به فرد امروزه بسيار مورد توجه مي¬باشد. داشتن ويژگي¬هايي منحصر به فردي مانند اينرسي كم، نسبت گشتاور به حجم بالا، عدم نياز به نگهداري از جمله اين ويژگي ها مي باشد. در اين مقاله ساختار هاي مختلف كنترلي به منظور كنترل بهينه سرعت مورد استفاده قرار گرفته است به همين منظور ابتدا با بهره مندي از ويژگي هاي منحصر به فرد الگوريتم بهينه سازي فاخته اين الگوريتم براي بالا بردن كارايي كنترل كننده هايي مانند كنترل كننده كلاسيك و عصبي مورد استفاده قرار گرفته است. در ادامه كار كنترلي در اين مقاله از كنترل كننده فازي به منظور بهبود عمل كنترل استفاده شده است. اين كنترل كننده با توجه به انعطاف پذيري در تعيين توابع عضويت و و قوانين فازي داراي قابليت بهتري نسبت به كنترل كننده كلاسيك مي¬باشد. كنترل كننده عصبي مورد استفاده يك كنترل كننده پرسپترون چند لايه مي¬باشد كه از الگوريتم فاخته براي آموزش خود استفاده مي¬كند. اين الگوريتم بهينه سازي با هدف مينيمم شدن خطاي كنترل كننده اقدام به تغيير ضرايب كنترل كننده عصبي مي¬نمايد. نتايج شبيه سازي هاي نرم افزاري نشان دهنده كارايي روش هاي كنترلي مختلف در شرايط مختلف مي¬باشد. كليه مدلسازي ها و شبيه سازي¬ها در محيط نرم افزار متلب انجام شده است.