شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
كنترل‌كننده PID با پارامترهاي غيرخطي بهينه شده براي كنترل سيستم غيرخطي آونگ ساده
پديدآورندگان :
عبادرضايي رويا roya.ebadrezaei68@yahoo.com
دانشگاه تفرش , رمضاني مهدي mehdiramezani.ir@gmail.com
دانشگاه تفرش
كليدواژه :
پارامترهاي غيرخطي , سيستم آونگ ساده , كنترل‌كننده PID , بهينه سازي , الگوريتم ژنتيك
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
پارامترهاي ثابت در كنترل كننده PID معمولي منجر به عملكرد ضعيف مي شود.در اين مقاله، تغييرات بين خطا و پارامترهاي كنترلي آناليز شده است و توابع غير خطي براي بيان پارامترهاي كنترل كننده PID به كار مي‌روند. پارامترهاي كنترل‌كننده با برنامه نويسي و شبيه‌سازي به درستي تنظيم مي‌شوند. اين كنترل‌كننده براي يك سيستم غيرخطي آونگ به كار مي‌رود. نتايج برنامه نويسي و شبيه‌سازي نشان مي‌دهد كه كنترل‌كننده PID با پارامترهاي غيرخطي مقاومت و عملكرد بهتري نسبت به كنترل‌كننده هاي PID خطي معمولي دارد.]
