شماره ركورد كنفرانس
4220
عنوان مقاله
كنترلكننده PID با پارامترهاي غيرخطي بهينه شده براي كنترل سيستم غيرخطي آونگ ساده
پديدآورندگان
عبادرضايي رويا roya.ebadrezaei68@yahoo.com دانشگاه تفرش , رمضاني مهدي mehdiramezani.ir@gmail.com دانشگاه تفرش
تعداد صفحه
6
كليدواژه
پارامترهاي غيرخطي , سيستم آونگ ساده , كنترلكننده PID , بهينه سازي , الگوريتم ژنتيك
سال انتشار
۱۳۹۴
عنوان كنفرانس
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
پارامترهاي ثابت در كنترل كننده PID معمولي منجر به عملكرد ضعيف مي شود.در اين مقاله، تغييرات بين خطا و پارامترهاي كنترلي آناليز شده است و توابع غير خطي براي بيان پارامترهاي كنترل كننده PID به كار ميروند. پارامترهاي كنترلكننده با برنامه نويسي و شبيهسازي به درستي تنظيم ميشوند. اين كنترلكننده براي يك سيستم غيرخطي آونگ به كار ميرود. نتايج برنامه نويسي و شبيهسازي نشان ميدهد كه كنترلكننده PID با پارامترهاي غيرخطي مقاومت و عملكرد بهتري نسبت به كنترلكننده هاي PID خطي معمولي دارد.]
كشور
ايران
لينک به اين مدرک