طراحي الگوريتم مديريت هشدار براي حسگرهاي خورشيد و ميدان مغناطيسي در يك فضاپيماي سه محوره

هدف از اين مقاله طراحي الگوريتم¬ مديريت هشدار براي حسگرهاي خورشيد و ميدان مغناطيسي در يك ماهواره سه محوره با قابليت آشكارسازي عيب و تعيين مؤلفه معيوب از حسگرهاي مذكور مي¬باشد. در اين راستا دو راه¬حل پيشنهاد گرديده است كه راه¬حل اول مبتني بر يك ساختار زنجيره¬اي از فيلترهاي كالمن توسعه يافته مي¬باشد. با توجه به اينكه اين راهكار مبتني بر مدل و متأثر از عيب عملگرها مي¬باشد، يك روش مستقل از مدل نيز پيشنهاد شده است كه بر اساس ماتريس¬هاي دوران تعيين وضعيت و محاسبه برخي معيارهاي واريانسي عمل مي¬كند. در اين مقاله پس از ارائه مراحل طراحي، با انجام شبيه¬سازي راهكارهاي ارائه شده صحت¬سنجي مي¬گردند.