طراحي استراتژي جديد سيستم ترمز ضد قفل انرژي بازياب

در سال ¬هاي اخير، ترمز بازياب به يكي از مؤثرترين روش ¬ها در طراحي سيستم ترمز خودروهاي برقي تبديل شده است. از دلايل رشد و اهميت استفاده از ترمز بازياب در خودروهاي برقي مي توان دست يابي به مزيت ¬هايي همچون امنيت بيشتر ترمز، كوتاه تر شدن مسافت ترمز و استهلاك كمتر لنت ترمز اشاره كرد. بنابراين در سيستم هاي ترمز امروزي از ترمز بازياب در كنار ترمز هيدروليكي استفاده مي شود تا سيستم ترمز عملكرد مطلوب تري داشته باشد. اما استفاده از اين دو ترمز در كنار هم مستلزم بكارگيري استراتژي هاي كنترلي تركيبي براي كنترل همزمان اين دو ترمز مي باشد. در اين مقاله بر اساس پارامتر قدرت ترمز، ميزان گشتاورترمزي مورد نياز براي متوقف كردن خودرو محاسبه مي شود. سپس به كمك استراتژي توزيع گشتاور ميان دو گشتاور هيدروليك و بازياب، ميزان گشتاور مورد نياز هر بخش معين مي شود. براي حفظ تعادل خودرو و فرمان پذيري در هنگام ترمز از يك استراتژي كنترل بهينه لغزش چرخ ها استفاده شده است تا ميزان گشتاور مورد نياز را تنظيم كند. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه سيستم ترمز تركيبي نسبت به سيستم ترمز معمولي عملكرد بهتر و مؤثرتري دارد.