شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده PID بر مبناي مدل TSK به منظور تنظيم انسولين خون
پديدآورندگان :
بيگ مولود moloodbeykzadeh@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد نجف آباد
كليدواژه :
تنظيم انسولين , ديابت , كنترل فازي نوع 2 , مدل¬سازي
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در اين مقاله، به طراحي يك كنترل كننده PID بر مبناي مدل فازي TSK براي كنترل ميزان انسولين خون در مدل Dalla Man پرداخته شده است. در اين راستا، در ابتدا مدل غير خطي بيان شده و سپس اين مدل با استفاده از نرم افزار متلب خطي سازي شده است. در نهايت براي نقاط كاري مورد نظر، يك مدل فازي TSK طراحي شده است. به منظور كنترل سيستم از يك كنترل كننده كلاسيك PID استفاده شده است كه اين كنترل كننده با استفاده از ماتريس¬هاي خطي سازي به كار رفته در مدل TSK طراحي شده است. در پايان نتايج شبيه سازي كيفيت كنترل كننده طراحي شده را در تنظيم خروجي انسولين اثبات مي¬كند.
