شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
طراحي و شبيه سازي ربات متريك
پديدآورندگان :
محمدي سعيد saeed.mohammadi79@yahoo.com
دانشگاه صنعتي سجاد
كليدواژه :
مقدمه , سنسورها , شرح كلي وظايف ربات , سنسورها و اجزاي ربات , الگوريتم حركت ربات
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
امروزه ربات ها در شرايط مختلف به كمك انسان ها آمده اند و از دخالت مستقيم انسان ها كاسته اند. ربات مورد نظر دراين مقاله بصورت كامل شبيه سازي شده و نتايج آن بصورت تجربي در ادامه بيان شده است. اين ربات با استفاده از الگوريتم و ساختار مكانيكي خاص، قادر است طول مسير طي كرده را اندازه گيري كند. در واقع با استفاده از برنامه نويسي ماتريسي، مسيري كه طي كرده را بر روي نمايشگر ترسيم كرده و علاوه بر آن، طول مسير مورد نظر را با مقياس هاي نظير اينچ، سانتي متر و متر بيان مي كند. مزيت چنين رباتي، كمك به اندازه گيري طول محيط هاي مختلف، در مسير هاي دلخواه، كه مي توان از راه دور كنترل كرد.