كاربرد فيلتر كالمن و فيلتر كالمن توسعه يافته در مسئله رديابي سمت به تنهايي

رهگيري سمت به تنهايي، گونه‌اي از رهگيري است كه تنها داده اندازه¬گيري شده از هدف، زاويه سمت آن است. يكي از كاربردهاي مهم فيلتر كالمن در اين نوع مسئله رهگيري اهداف است. در اين مقاله با طراحي فيلتر كالمن و فيلتر كالمن توسعه يافته مسئله رهگيري سمت به تنهايي را براي حالتهاي دو بعدي و سه بعدي بررسي مي نماييم. در حالت دو بعدي از مختصات كارتزين و چرخشي استفاده شده است و تاثير فرض هاي اوليه حالات و واريانس خطاي خروجي بر عملكرد فيلتر كالمن بيان و تحليل مي گردد. همچنين در حالت سه بعدي نيز از مختصات كارتزين استفاده شده است و تاثير فرض اوليه ماتريس واريانس خطاي حالت ها بر عملكرد فيلتر كالمن بررسي مي شود.