شماره ركورد كنفرانس :
4220
عنوان مقاله :
بررسي عملكرد يك سيستم هدايت با در نظر گرفتن مدل هاي ديناميكي و پارامتري مناسب
پديدآورندگان :
اله ولي
vghaffari@pgu.ac.ir
دانشگاه خليج فارس , حسن hm4393@gmail.com
دانشگاه جامع امام حسين (ع) , كاظم K.Haydari@gmail.com
دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه :
زاويه خط ديد , ضرايب آيروديناميكي , عملكرد سيستم هدايت و قانون هدايت تناسبي
عنوان كنفرانس :
هجدهمين كنفرانس ملي دانشجويي مهندسي برق ايران
چكيده فارسي :
در امر هدايت پرتابه هاي هدايت پذير، سيستم هاي هدايت مبتني بر زاويه خط ديد مانند قانون هدايت تناسبي PN رايج ترين نوع هدايت مي باشند. در اين نوع هدايت، تغييرات زاويه خط ديد معمولا توسط يك سيكر اندازه گيري مي شود. متناسب با تغييرات زاويه خط ديد، فرمان هدايت (شتاب) لازم توليد مي‌گردد. با توجه به وجود رفتار ديناميكي در اجسلم شش درجه آزادي (وسيله)، زاويه آن جسم اندازه گيري شده و در اختيار سيكر قرار مي گيرد. بنابراين بلوك‌هاي سيكر، قانون هدايت، مدل ديناميكي و مسير پروازي زير سيستم هاي اصلي يك سيستم هدايت نوعي مي باشند. در اين مقاله، ابتدا يك مدل ديناميكي وابسته به ضرايب آيروديناميكي براي توصيف رفتار يك جسم شش درجه آزادي مطرح مي شود. همچنين سيكر نيز داراي يك مدل هاي رياضي بوده كه وابسته به تعدادي پارامتر است. يك قانون هدايت مناسب براي اين سيستم هدايت انتخاب مي گردد. در نهايت با انجام شبيه سازي، عملكرد سيستم هدايت با وجود مدل هاي پارامتري مطرح شده، بررسي و مطالعه مي گردد.
