رديابي هدف با استفاده از فيلتر كالمن توزيع شده و مشورتي در شبكه هاي حسگر بيسيم

رديابي هدف با استفاده از حسگرها و استفاده از روشهاي توزيعي براي ارتباط داده هاي به دست آمده از حسگرها از مسائل مهم در زمينه شبكه هاي حسگري بيسيم مي باشد كه در سال هاي اخير تحقيقات بسياري روي آن انجام شده است. در اين مقاله نيز هدف طراحي سيستم توزيع شده رديابي هدف در شبكه هاي حسگر مي باشد. براي رسيدن به اين هدف از تكنيك فيلتر كالمن براي رديابي هدف استفاده خواهد شد. همچنين براي پخش و توزيع كردن اطلاعات الگوريتم رديابي هدف در كل شبكه از فيلتر مشورتي (consensus) استفاده مي شود. در اين روش فرض مي شود كه همه حسگرها به هم متصل نيستند و در واقع مركزي نداريم كه داده هاي همه حسگرها را جمع آوري نمايد. در نتيجه داده هاي حسگرها بصورت توزيع شده در اختيار حسگر مجاور قرار مي گيرد و با دست به دست شدن داده هاي حسگرها (كه در عمل به مفهوم ميانگين گيري از آنهاست) مكان هدف تخمين زده مي شود