شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
بازسازي سريع و مقاوم اجسام دايروي با استفاده از رأي گيري دوبدوي احتمالاتي
پديدآورندگان :
حيدري طالشمكائيل حسن Heydari2030@yahoo.com دانشجوي كارشناسي ارشد، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران , نوشيار دكتر مهدي nooshyar@uma.ac.ir دانشيار گروه آموزشي مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه محقق اردبيلي، اردبيل، ايران
تعداد صفحه :
10
كليدواژه :
تشخيص اجسام دايروي , تبديل هاف دايروي , محلي سازي عنبيه
سال انتشار :
1395
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
زبان مدرك :
فارسي
چكيده فارسي :
شناسايي دقيق و كارآمد اجسام مدور موجود در تصوير يك مساله چالش آور در بينايي ماشين است.روش هاي شناسايي جسم مدور بطور وسيعي به دو دسته تفسيم مي شوند:براساس تبديل هاف و براساس تخمين حداكثر تشابه(MLE). اولي در مقابل نويز مقاوم است اما پيچيدگي محاسباتي ونياز به حافظه بالايي دارد. از سوي ديگر، روش هاي تخمين حداكثر تشابه ،بطور محاسباتي كارآمد هستند به نويز حساسيت دارند و نمي توانند دايره هاي متنوع را شناسايي كنند. اين مقاله رأي گيري دوبدو احتمالاتي را مطرح مي كند كه يك الگوريتم سريع و مقاوم براي شناسايي جسم مدور براساس تبديلي از هاف است.هدف اصلي : 1-ما مسئله شناسايي جسم مدور را به بصورت يافتن محل تقاطع خطوط فضاي پارامتري سه بعدي فرمولبندي نموديم. (بعنوان مثال مركز و شعاع دايره). 2- طرح رأي گيري دوبدو احتمالاتي PPV را جهت شناسايي مقاوم اجسام مدور تحت انسداد ، نويز تصوير و تغيير شكل هاي متوسط مطرح نموديم ما مزاياي روشمان را براساس دو مسئله در دنياي واقعي شرح داديم: 1- شناسايي اجسام مدور در تصاوير طبيعي 2- تعيين محل عنبيه در تصاوير صورت
كشور :
ايران
لينک به اين مدرک :
بازگشت