شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
مدل سازي و كنترل مقاوم محركه الكتريكي سرعت و گشتاور متغير براي كشنده‌هاي مكانيكي
پديدآورندگان :
جامي جواد javadjami2@gmail.com گروه مهندسي مكاترونيك، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران , عبادپور محسن m.ebadpour@yahoo.com گروه مهندسي برق ، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران. , اسلامي قيام 3- گروه مهندسي مكانيك، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران.
كليدواژه :
كشنده‌هاي مكانيكي , موتور القايي سه فاز , كنترل فازي , محركه الكتريكي مقاوم , كنترل مستقيم گشتاور.
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
چكيده فارسي :
اخيراً، تلاش زيادي جهت توسعه تكنيك‌هاي مختلف كنترل پيشرفته در محركه موتورهاي الكتريكي براي كاربردهاي صنعتي صورت گرفته است. موتورهاي القايي عمومي‌ترين موتورهايي هستند كه در سامانه‌هاي كنترل حركت استفاده مي‌شوند. طراحي ساده و مستحكم، قيمت ارزان و هزينه نگهداري پايين امتيازات اصلي موتورهاي القايي هستند. در اين مقاله، محركۀ موتور القايي سه‌فاز با توجه به گستره وسيع كنترل سرعت به‌عنوان محركة الكتريكي مناسب انتخاب و عملكرد آن در كشنده‌هاي مكانيكي بررسي شده است. هدف اصلي در اين مقاله، ارائه روش كنترلي مقاوم براي محركه الكتريكي القايي سه‌فاز است. روش كنترلي ارائه شده قادر به راه‌اندازي بهتر در بي‌باري و بارداري موتور در رنج وسيع سرعت و گشتاور مي‌باشد. هم‌چنين استفاده از كنترل‌كننده فازي موجب بهبود شار استاتور و كاهش خطاي حالت ماندگار محركه شده است. عملكرد موتور و محركه پيشنهادي با استفاده از نرم‌افزار MATLAB/Simulink مورد تحليل قرار گرفته و نتايج حاصل در شرايط مختلف نشان داده شده است.
