تكنيك مدلغزشي توسعه يافته با انتگرال گير، براي كنترل سيستم هاي چند متغيره غيرخطي و نامعين

در اين مقاله، هدف طراحي يك كنترل كننده مدلغزشي انتگرالي ديناميكي براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي نامعين چند ورودي- چند خروجي است. در اين روش پيشنهادي، با تركيب دو استراتژي مدلغزشي ديناميكي و مدلغزشي انتگرالي روش جديد مدلغزشي انتگرالي ديناميكي ارائه شده است. در نتيجه از همان آغاز پروسه، مقاومت سيستم در مقابل نامعيني ها افزايش و نيز پديده وزوز به طور چشم گيري كاهش مي يابد. قانون كنترلي پيشنهادي از دو قسمت تشكيل مي شود. قسمت اول عمل كرد سيستم را بهبود داده و سپس قسمت دوم مقاومت مناسب را فراهم مي آورد. بنابراين، براي كلاسي از سيستم هاي غيرخطي، الگوريتم پيشنهادي در اين مقاله، كنترلي بدون وقوع پديده وزوز را فراهم مي سازد، به طوري كه عمل كرد سيستم حلقه بسته، بهبود يافته و نيز مقاومت در برابر نامعيني ها بهتر شده است. اين موضوع طي يك شبيه سازي عددي نشان داده شده است.