شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
استفاده از مشتق گير هاي ردياب در طراحي رويتگر غيرخطي اغتشاش براي سيستم هاي داراي نامعيني
پديدآورندگان :
كاظم زاده ناصر nasser.kazemzadeh@yahoo.com - دانشجوي كارشناسي ارشد، برق-كنترل، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران، , برغندان سعيد saeed_barghandan@iau-ahar.ac.ir عضو هيات علمي گروه برق-كنترل، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران
كليدواژه :
سيستم هاي غيرخطي , اغتشاشات نامعين , رويت گر اغتشاش غيرخطي NDO , مشتق گير ردياب TD
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك روش طراحي عملي براي كلاس جديدي از رويت گرهاي غيرخطي اغتشاش (Nonlinear Disturbance Observer) بر اساس (Tracking Differentiator) ارائه شده است. چنين NDOهايي تقريبا مي توانند تمام انواع اغتشاشات نامعين (به ويژه اغتشاشات فاقد اطلاعات پيشيني) را تخمين بزنند. با توجه به عمل كرد عالي فيلتر TD بدون نياز به مدل ديناميكي دقيق، NDO پيشنهادي مي تواند اغتشاش خارجي و ديناميك هاي مدل نشده را تخمين بزند. نتايج شبيه سازي برتري روش پيشنهادي را در تخمين اغتشاش و بهبود كيفيت كنترل نشان مي دهد.
