شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
كنترل برداري بدون حسگر سرعت موتور القايي با اينورتر منبع امپدانسي براي كاربردهاي بار متغير
پديدآورندگان :
نصيري هادي nssr.hadi@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران , عبادپور محسن m.ebadpour@yahoo.com 2- گروه مهندسي برق، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران
كليدواژه :
كنترل برداري , موتور القايي سه فاز , اينورتر منبع امپدانسي , كنترل مستقيم گشتاور , مشاهده‌گر حالت.
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
چكيده فارسي :
استفاده از محركه‌هاي الكتريكي كم استهلاك و مقرون به‌صرفه يكي از الزامات مراكز صنعتي و اتوماسيون است. محركۀ القايي با توجه به هزينه ساخت كم، ساختار مستحكم و مقاوم و طول عمر زياد يكي از محركه‌هاي الكتريكي پركاربرد صنعتي است. روش كنترل مستقيم گشتاور يكي از روش‌هاي شناخته شده كنترل برداري براي موتورهاي القايي سرعت و بار متغير است. در اين مقاله، يك محركۀ مقرون به‌صرفه و با كارآيي بالا مبتني بر كنترل مستقيم شار و گشتاور بدون حسگر سرعت براي موتور القايي سه فاز با اينورتر منبع امپدانسي ارائه شده است. براي تخمين سرعت و موقعيت موتور، مشاهده‌گر حالت مبتني بر معادلات موتور القايي به‌كار رفته است. در ساختار محركه، براي كنترل گشتاور و شار استاتورا در هر لحظه از كنترل‌كننده‌هاي ساده باند هيسترزيس استفاده شده است. در مقايسه با محركه‌هاي مرسوم موتور القايي، محركۀ پيشنهادي داراي ساختاري ساده بوده و نياز به سخت‌افزارهاي پيچيده براي اجرا در آن حذف شده است. همچنين پاسخ ديناميكي موتور بهتر و سريع‌تر بوده و ريپل گشتاور و نويز صوتي كاهش داده شده است. در نهايت، عملكرد سيستم محركه موتور شبيه‌سازي شده و نتايج حاصل در شرايط مختلف كاري نشان داده شده‌اند.
