تشخيص عيب عمل گر مبتني بر رويت گر

در قسمت هاي مختلفي از يك سيستم تحت كنترل از جمله در عمل گر آن احتمال دارد كه عيبي رخ دهد. تشخيص، شناسايي و تفكيك عيب مساله اساسي در بسياري از كنترل كننده هاي تحمل پذير در برابر عيب مي باشند. روش هاي زيادي براي اين كار وجود دارد از جمله مهم ترين و پركاربردترين آنها تكنيك هاي مبتني بر رويت گر مي باشند. در آشكارساز عيب مبتني بر رويتگر، يك رويت-گر مرتبه كامل يا كاهش داده شده براي توليد سيگنال باقيمانده استفاده شده است. از طرفي طراحي آشكارساز عيب با مسئله كنترل فيدبك حالت معادل مي شود، چرا كه يك رابطه دو طرفه بين طراحي رويت گر و كنترل كننده فيدبك حالت وجود دارد. در اين تحقيق با استفاده از رويت گرهاي تطبيقي مسئله جداسازي عيب عمل گر براي كلاسي از سيستم هاي خطي مورد توجه واقع شده است. سپس شرايط جداسازي عيب عمل گر براي حالتي كه همه حالت ها اندازه گيري مي شوند و نيز حالتي كه فقط خروجي در دسترس است به دست خواهد آمد.