شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده فازي براي سيستم سرووهيدروالكتريك به همراه مقايسه نتايج با استفاده از كنترل كننده PI
پديدآورندگان :
يعقوبي سامبران سعيده saeideh.yaghobi@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد برق-كنترل، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران
كليدواژه :
كنترل كننده فازي , كنترل كننده كلاسيك
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
چكيده فارسي :
در اين مقاله از قواعدي براي سيستم فازي استفاده شده است كه با استفاده از اين قواعد، كنترل كننده پاسخ مناسبي براي سيستم حلقه بسته تعيين كرده است و در نهايت اين پاسخ در زمان مناسب ميرا مي شود. در نهايت به منظور بررسي كيفيت كنترل كننده فازي، اين كنترل كننده را با نتايج حاصل از كنترل كننده كلاسيك (PI) مقايسه كرده ايم. در نهايت با استفاده از نتايج بدست آمده كيفيت كنترل كننده فازي قابل اثبات است. شبيه سازي انجام گرفته در محيط (MATLAB) مطلب همراه نتايج آن ارائه شده است
