شماره ركورد كنفرانس :
4262
عنوان مقاله :
تحليل ارتعاشات سيستم تعليق خودروي مجهز به جاذب پنوماتيكي غيرخطي
پديدآورندگان :
پورحسن معصومه Farnaz.alfa2012@gmail.com دانشگاه جامع علمي كاربردي مخابرات استان آذربايجانشرقي , اسلامي قيام استاديار مكانيك، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران , مميزي الهام دانشجوي كارشناسي ارشد برق-كنترل، دانشكده فني و مهندسي، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامي، اهر، ايران،
كليدواژه :
مدل يك چهارم خودرو , جاذب پنوماتيكي , ارتعاشات غيرخطي.
عنوان كنفرانس :
اولين همايش ملي روبات هاي صنعتي هوشمند
چكيده فارسي :
در سالهاي اخير، مطالعه و مدلسازي رفتار ديناميكي وسايل نقليه براي طراحي خودروهايي با قابليت مانور بالا و راحتي سفر مورد توجه خيلي از محققان قرار گرفته است. مقايسه نتايج تجربي و نتايج حاصل از روشهاي تحليلي، بر اساس مدلسازي خطي المانهاي سيستم تعليق كه در سالهاي اخير بهصورت روزافزون از آنها استفاده شده است، حاكي از خطاي بسيار زياد و وجود تضاد بر نتايج ميباشد. اين امر عمدتاً به علت خاصيت غيرخطي المانهاي سيستم تعليق ميباشد كه با ورود مدلهاي غيرخطي براي سيستم تعليق ، مدلهاي موجود براي خودرو مورد بازبيني قرار گرفتند. توسعه اين مدلها با معرفي جاذبهاي پنوماتيكي در صنعت خودروسازي كه داراي ويژگيهاي غيرخطي و هيستريستيك هستند وارد مرحلهاي تازه شد. هدف ازاين مقاله، مطالعه رفتار ديناميكي غيرخطي سيستم تعليق خودرو مجهز به جاذب پنوماتيكي ميباشد، بدين منظور با توجه به نتايج تحقيقات پيشين، مدل ارتعاشي مناسبي براي سيستم تعليق در نظر گرفته شده و در آن تركيب رفتارهاي غيرخطي اجزاي مختلف سيستم تعليق اعمال ميشود. با استخراج معادلات ديفرانسيل حاكم بر رفتار ارتعاشي خودرو و در نظر گرفتن تحريك جاده و پاسخ ارتعاشات غيرخطي اجباري سيستم، با استفاده از روش عددي مناسب به دست خواهد آمد. در نهايت تأثير رفتار غيرخطي در پاسخ زماني سيستم تعليق مجهز به جاذب پنوماتيكي مورد بررسي قرار خواهد گرفت و آثار پارامترهاي مختلف مربوط به جاذب پنوماتيكي روي عملكرد سيستم تعليق خودرو مورد مطالعه قرار ميگيرد.