شماره ركورد كنفرانس :
4268
عنوان مقاله :
كنترل مسير حركت عمق ربات زير آبي با استفاده از كنترل كننده مد لغزشي ترمينال
پديدآورندگان :
شمس آبادي مجيد دانشگاه آزاد اسلامي , كاردهي مقدم ريحانه دانشگاه آزاد اسلامي
كليدواژه :
: كنترل مد لغزشي ترمينال , تكينگي در مبدا , ربات زير آبي
عنوان كنفرانس :
دومين كنگره بين المللي حضوري / مجازي فن آوري ، ارتباطات و دانش
چكيده فارسي :
كنترل لغزشي ترمينال از روش‌هاي موثر براي كنترل سيستم هاي غير خطي با عدم قطعيت كرانداراست. از مشكلات مهم استفاده از كنترل لغزشي ترمينال، تكينگي در مبدا يا بينهايت شدن سيگنال كنترلي در مبدا است. در اين مقاله سعي شده است با تعريف سطح لغزشي نوين براي كنترل كننده مد لغزشي ترمينال، مشكل تكينگي در مبدا حل شود و سرعت همگرايي به سطح افزايش يابد
