شماره ركورد كنفرانس
4268
عنوان مقاله
كنترل مسير حركت عمق ربات زير آبي با استفاده از كنترل كننده مد لغزشي ترمينال
پديدآورندگان
شمس آبادي مجيد دانشگاه آزاد اسلامي , كاردهي مقدم ريحانه دانشگاه آزاد اسلامي
تعداد صفحه
8
كليدواژه
: كنترل مد لغزشي ترمينال , تكينگي در مبدا , ربات زير آبي
سال انتشار
1394
عنوان كنفرانس
دومين كنگره بين المللي حضوري / مجازي فن آوري ، ارتباطات و دانش
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
كنترل لغزشي ترمينال از روشهاي موثر براي كنترل سيستم هاي غير خطي با عدم قطعيت كرانداراست. از مشكلات مهم استفاده از كنترل لغزشي ترمينال، تكينگي در مبدا يا بينهايت شدن سيگنال كنترلي در مبدا است. در اين مقاله سعي شده است با تعريف سطح لغزشي نوين براي كنترل كننده مد لغزشي ترمينال، مشكل تكينگي در مبدا حل شود و سرعت همگرايي به سطح افزايش يابد
كشور
ايران
لينک به اين مدرک