شماره ركورد كنفرانس :
4268
عنوان مقاله :
كنترل نوسانهاي CPG نخاعي مبتني برتحريك الكتريكي آورانها با استفاده از سيستمهاي منطق فازي تاكاگي-سوگنوآشوبگونه
پديدآورندگان :
هدايت زاده محدثه hedayatzade.bme@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي , كبروي حميدرضا hkobravi@mshdiau.ac.ir دانشگاه آزاد اسلامي
كليدواژه :
تاكاگي-سوگنو , تحريك الكتريكي نخاع , فازي آشوبگونه , مدل عصبي مكانيكي , CPG
عنوان كنفرانس :
دومين كنگره بين المللي حضوري / مجازي فن آوري ، ارتباطات و دانش
چكيده فارسي :
هدف اين مقاله ارائه الگوريتم كنترلي حلقه بسته مبتني بر كنترلكننده فازي تاكاگي-سوگنو، به منظور تنظيم بر خط وزن آورانها با هدف كنترل ريتم توليدكنندههاي الگوي مركزي بوده است. در اين پژوهش كارايي يك كنترلكننده فازي تاكاگي-سوگنو پيوسته با كارايي دو كنترلكننده فازي تاكاگي-سوگنو آشوبگونه مقايسه شده است. نتايج نشان ميدهندكه فرآيند بازنشاني فاز در سيگنال زاويه اسكلتي درمواجه با اعمال اغتشاش در روش كنترلكننده فازي تاكاگي-سوگنوآشوبگونه در حضور فيدبك تاخيريافته با مشخصههاي خوبي در كاهش بالازدگي و پايينزدگي به ترتيب راديان انجام ميشود.وبهترين مقدارآوران رابراي بازنشاني فاز وبازگشت به زاويه مطلوب 0.7885 و 2.03به ميزان دركمترين زمان ممكن فراهم مي كند
