بهبود الگوريتم رقابت استعماري در موقعيت يابي منابع سيگنال توسط رباتها

در اين مقاله فرض مي شود كه منبع تشعشع سيار يك سيگنال است كه اوج شدت آن در محل منبع و با فاصله گرفتن از منبع به صورت يكنواخت كاهش مي يابد. با وجود چندين منبع كه مي تواند بصورت سيار نيز حركت كنند، مسئله مورد نظر تبديل به يك مسئله بهينه سازي چندگانه مي شود كه هدف پيدا كردن موقعيت منابع سيگنال توسط روباتها است. در اين بهينه سازي بايد جمعيت رباتها در فضاي مسئله حفظ شوند و همچنين جمعيت بصورت جداگانه به دنبال منابع جداگانه حركت كنند. در اينجا هدف پيدا كردن و تعقيب كردن منابع توسط رباتها است كه با تغيير تعداد منابع و نوع حركت آنها نتايج الگوريتم ها از نظر تعداد تكرار (سرعت همگرايي) مورد بررسي قرار مي گيرد و در بهينه سازي چندگانه توسط الگوريتم رقابت استعماري بهبود داده شده است. نتايج نشان مي دهدكه الگوريتم پيشنهادي در حالت دنبال كردن منابع توسط تعقيب كننده ها در همه آزمايشات از نظر تعداد تكرار الگوريتم از الگوريتم كرم شب تاب كمتر است. همچنين الگوريتم پيشنهادي داراي پراكندگي نسبتا پايينتري حول ميانگين در مقايسه با الگوريتم كرم شب تاب است كه اين نشان دهنده پايداري بهتر الگوريتم پيشنهادي است