ارائه روشي نوين براي جستجوي هدف در سيستمهاي چند روبات مبتني بر قوانين فازي

باپيشرفت عصر اطلاعات ، نياز به استفاده از سيستمهاي چند روبات ، در حال رشد مي باشد .جستجوي هدف در سيستمهاي چند روبات با زمان كم منجر به كاهش هزينه ي رسيدن به هدف در اين فرآيند مي شود . جستجوي هدف توسط روبات ها در دو نوع سيستم متمركز و غير متمركز (توزيع شده ) انجام ميشود . دقت در رسيدن به هدف مورد نظر از مزاياي اين روش مي باشد .از آنجا كه جستجوي هدف در سيستمهاي چند روبات اساسا زمانبر است و ممكن است نهايتا به هدف مورد نظر نرسيم ، در اين پايان نامه ، يك روش نوين براي يافتن هدف پيشنهاد ميدهيم كه به منظور بالا بردن دقت در سيستم فازي تمامي متغيرهاي تاثير گذار به عنوان ورودي اين سيستم در نظر گرفته ميشود ، و با استفاده از تئوري آشوب امكان حركت روبات در جهات تكراري از بين رفته و همچنين استفاده از يك الگوريتم مسيريابي سريع كه قادر به حركت در تمامي جهات مي باشد منجر به كاهش زمان ميشود ،بعلاوه يك راه حل ساده براي عبور از موانع با ابعاد بزرگ نيز در نظر گرفته مي شود نتايج شبيه سازيها نشاندهنده ي افزايش سرعت حركت روبات و بالابردن دقت ميباشد