طراحي كنترلر فازي نوع-2 جهت پايش وضعيت گيربكس در ماشين هاي بطري شوي صنعتي

Design of a Type-2 fuzzy logic controller for monitoring gearbox in a bottle washer machine

در اين پژوهش به كمك طراحي سيستم كنترل فازي نوع 2، به كنترل ميزان سطح روغن گيربكس و گشتاور وارد بر دنده هاي آن پرداخته و بدين طريق از بروز مشكلات ناشي از خرابي گيربكس و توقّف فعاليت دستگاه بطري شوي، تا حدود زيادي جلوگيري خواهيم نمود. در نظر گرفتن توابع تعلق دقيق و استفاده از توابع تعلق نوع-1، در محيط هاي داراي نويز عمكلرد مطلوبي را براي سيستم هاي كنترل در بر نخواهد داشت، لذا در اين مقاله از سيستم فازي نوع-2 كه توانايي پياده سازي عدم قطعيت ها در قوانين و توابع عضويت را دارا مي باشد، بهره گرفته ايم و شبيه سازي ها را در نرم افزار MATLAB، پياده سازي نموده ايم. به اين ترتيب پيش از شروع حالت هاي بحراني براي دستگاه، اخطارها و عكس العمل لازم از سيستم كنترل فازي صادر خواهد شد. بدين ترتيب هزينه هاي تعمير و نگهداري مربوط به گيربكس اين دستگاه كاهش خواهد يافت.

The purpose of this research was improved performance of a fuzzy control system to reduce the number of breakdowns of a beverage bottle washer machines. The researchers developed a type-2 fuzzy logic controller that can monitor oil level and the torque in a gearbox, Thereby avoiding the problems caused by the failure of the gearbox and stopping the bottle washer operation. Considering the type-1 membership functions in the fuzzy control system, in noise-sensitive environments, often there will not be any desired function for this control systems. Therefore, in this paper, a type-2 fuzzy logic controller was developed in MATLAB software and results shown that critical conditions for the device will be detected and warnings and reactions from the fuzzy control system will be done well. This will reduce the maintenance costs associated with the gearbox of this machine.