شماره ركورد كنفرانس :
4319
عنوان مقاله :
بهبود دقت رديابي هدف در شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم زير آب با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته
پديدآورندگان :
ببرزاده سعيده sa.babrzadeh@gmail.com دانشگاه پيام نور , رضايي عباسعلي A_rezaee@pnu.ac.ir دانشگاه پيام نور
كليدواژه :
رديابي هدف , شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم زير آب , خطاي تخمين سرعت , فيلتر كالمن توسعه يافته.
عنوان كنفرانس :
دومين همايش ملي مهندسي كامپيوتر و فناوري اطلاعات دانشگاه پيام نور
چكيده فارسي :
شبكه‌هاي حسگر بي‌سيم زير آب شبكه‌هايي هستند كه براي نظارت بر درياها و اقيانوس‌ها استفاده مي‌شوند، اين شبكه‌ها كاربردهاي زيادي از جمله رديابي هدف در زير آب دارند. يكي از اهداف اصلي رديابي هدف درشبكه هاي حسگر بي‌سيم زير آب دقت آن مي‌باشد. يكي از پر كاربرد ترين روش‌ها در رديابي هدف روش فيلتر كالمن توسعه يافته (EKF) مي‌باشد ، ايراد اصلي روش EKF كاهش دقت تخمين به دليل وجود خطاي خطي سازي مي‌باشد. در اين مقاله، براي كاهش خطاي خطي سازي از روش فيلتر كالمن تكرار شده ((IEKF و روش فيلتر كالمن توسعه يافته ميانگين (MEKF) استفاده مي‌شود. در روش پيشنهادي پارامترهاي دقت رديابي هدف و ميانگين قدر مطلق خطا در نظر گرفته مي شوند و براي ارزيابي كارايي از نرم افزار Matlab استفاده شده است. نتايج شبيه سازي نشان مي دهد كه كارايي روش پيشنهادي از لحاظ دقت رديابي و ميانگين خطا نسبت به EKF بهتر عمل مي كنند و مسير حركت هدف متحرك در روش IEKF و MEKF نسبت به EKF دقيق تر تخمين زده مي‌شود.
