سيستم تشخيص و رديابي بلادرنگ خودرو با استفاده از الگوريتم مبتني بر ويژگي

در مبحث بينايي ماشين تشخيص اشيا و دسته‌بندي آن‌ها جزئي از عمليات پايه‌اي محسوب مي‌شود، از اين‌رو براي تشخيص و دسته‌بندي اشيا روش‌ها و الگوريتم‌هاي متنوعي وجود دارد. توسعه اين روش‌ها مي‌تواند كمك شاياني به انسان نمايند، در اين پژوهش نيز روشي براي آشكارسازي خودرو در صحنه‌هاي ترافيكي ارائه شده‌است. آشكارسازي خودرو شامل دو مرحله‌ي ساخت فرضيه و وارسي فرضيه مي‌باشد. در اين تحقيق، در اولين مرحله مكان محتمل حضور خودرو به عنوان فرضيه در نظر گرفته مي‌شود و در مرحله‌ي دوم همه‌ي فرضيه‌ها وارسي مي‌شوند و به دو دسته‌ي خودرو وغير خودرو تقسيم مي‌شوند. در مرحله ساخت فرضيه ابتدا فريم‌هاي ورودي خوانده شده سپس بعد از انتقال تصويرهاي ورودي به فضاي رنگي HSV، از روش تفاضل پس زمينه نيز استفاده شده و فريم‌هاي متوالي از يكديگر كسر شده و حاصل ويدئويي شده است كه با استفاده از فيلتر ميانه نويزهاي آن‌ حذف و عملگرهاي مورفولوژيكي روي آن اعمال مي‌شود. سپس از فيلتر سايز براي حذف نواحي خيلي كوچك يا خيلي بزرگ استفاده مي‌شود. سپس در مرحله‌ي وارسي فرضيه با استفاده از تبديل موجك هار، ضرايب ها را استخراج كرده و با فرستادن تصاوير پس‌زمينه به كلاس‌بند SVM از قبل آموزش ديده، توسط ماشين‌بردار پشتيبان آن‌ها دسته‌بندي مي‌شود و محدوده‌ي خودرو در تصوير تعيين مي‌گردد. پس از آن با رديابي ويژگي¬هايي مانند مركز جرم، ابعاد و نقاط مشخص¬شده با روش پيشنهادي مسير حركت خودرو¬ها تعيين مي‌شود. آزمايش‌هاي ما نشان دادند مرحله‌ي ساخت فرضيه پيشنهادي قابليت تشخيص مكان حدودي خودروها را با دقت مطلوبي داراست و هم‌چنين مرحله وارسي فرضيه پيشنهادي به دقت دسته‌بندي 3/97درصد بروي تصاوير تست دست يافته است.