شبيه سازي ومدلسازي خلبان خودكار فازي براي ربات پرنده مولتي روتور

هواپيما بدون سرنشين (پهپاد) به وسايل پرنده¬اي اطلاق مي¬گردد كه از راه دور و يا توسط خلبان خودكار داخلي هدايت و كنترل مي¬گردد. آن‌ها مي¬توانند انواع مختلف از لوازم جانبي از قبيل دوربين¬ها، سنسورها و تجهيزات ارتباطي را حمل كنند اين پرنده¬ها قادر به انجام عملياتي از قبيل ره‌گيري هوايي، تصويربرداري از ميدان نبرد، رديابي اهداف زميني، هدف هوايي، جنگ الكترونيك، عمليات انتحاري و غيره هستند. اين پرنده¬ها نسبت به هواپيماهاي باسرنشين داراي هزينه ساخت و هزينه تعميرات و نگهداري پائين تري مي¬باشندمولتي روتور يك پرنده بدون سرنشين عمود پروازاست كه قابليت پرواز عمودي و انجام مانورهاي پيچيده را داراست.اين وسيله داراي ساختار شبه صليبي مي باشد كه شش ملخ درشش گوشه آن قرار داشته و با تغيير سرعت ملخ ها مي تواند حركات و مانورهاي مختلف را انجام دهد.اين وسيله به سبب قابليت نشست و برخاست عمودي در دسته عمود پروازها قرار مي گيرد. دراين مقاله براساس مدل ديناميكي ربات پرنده مولتي روتور خلبان خودكار با كنترل كننده فازي شبيه سازي مي شود كه براي نشان دادن كارايي خلبان خودكار فازي با خلبان خودكار كلاسيك مقايسه شده است.