شماره ركورد كنفرانس :
4372
عنوان مقاله :
الگوريتم طراحي و ساخت يك ربات تعقيب خط ويژه باسي ودو سنسور
پديدآورندگان :
شاهي منيژه Mahsa.1363.a588@gmail.com سازمان آموزش فني حرفه اي , مروج مريم سازمان آموزش فني حرفه اي , معتمدپور الهه سازمان آموزش فني حرفه اي , اكبري مهين سازمان آموزش فني حرفه اي , شهباز زينب سازمان آموزش فني حرفه اي
كليدواژه :
مدارمنطقي , ربات تعقيب خط , گيت
عنوان كنفرانس :
يازدهمين همايش ملي مهندسي برق، الكترونيك، پزشكي و سرزمين پايدار
چكيده فارسي :
دراين مقاله به بررسي طراحي و ساخت يك ربات تعقيب خط ويژه مي پردازيم وظيفه اين ربات دنبال كردن مسير مستقيم يا پر پيچ و خم در يك صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه ، همچنين اندازه خط متغير مي باشد لذا بايد برنامه اي براي آن نوشت كه بتواند شرايط موجود را شناسايي كند.براي نوشتن اين برنامه نياز به طراحي يك مدار منطقي داريم كه بتواند روابطي براي ورودي و خروجي تعيين كند و تمام شرايط به وجود آمده را تشخيص دهد دراين مقاله به نحوه ساخت ربات مسيرياب از جمله بخش هاي مكانيكي ،الكترونيكي و كامپيوتري مي پردازيم.البته بحث اصلي ما روي بحث مدار منطقي و گيت هاي مورد استفاده در آن خواهد بود.
