توسعه واحد كنترل مركزي جهت استفاده در خودروهاي هيبريد الكتريكي سري

Hybrid central control unit software development for series hybrid electric vehicles

امروزه خودروهاي هيبريد به خاطر كارايي بالا و ايجاد بستر حمل و نقل ايمن با آلودگي پايين مورد توجه خودروسازان قررار گرتتره انرد يكري از چالشهاي اصلي در اين خودروها، كنترل مناسب اجزاي آنها ميباشد در اين راستا در مركز تحقيقات خودرو دانشگاه تهران نرم اترزار VCS بره عنوان سيستم كنترل مركزي خودروي هيبريد طراحي و پيادهسازي شده است اين سيستم كنترلي به طوركلي وظيفهي مديريت بر توزيع انرژي بر اساس استراتژي كنترلي، برقراري ارتباط ميان اجزا مختلف، حفاظت از تجهيزات در شرايط غير ايمرن، راه انردازي زيرر سيسرتم هرا و كنتررل عملكرد كلي خودرو را بر عهده دارد سيستم ارتباطي اين نرماتزار با زير سيستمهاي خوردو از طريق پروتكل ارتباطي CAN مي باشد عملكرد اين نرماتزار توسط تستهاي سختاتزار در حلقه مورد بررسي قرار گرتت كه نتايج حاصل از تست نشاندهندهي عملكرد مناسب اين كنترلر ميباشد كنترل مركزي طراحي شده مي تواند به عنوان يك بستر انعطاف پذير براي انواع خودروهاي هيبريد الكتريكي سري و تمام الكتريكي مورد استفاده قرار گيرد

Nowadays hybrid electric vehicle (HEV) has drawn attention of car manufacturer since it provides high efficiency, clean and safe transportation. The appropriate management of all components in such a vehicle is very controversial. This paper presents the design and implementation of the Vehicle Control Software (VCS) as the central control system of a hybrid electric city bus in “Vehicle, Fuel, and Environment Research Institute (VFERI)”, University of Tehran, Iran. The central control system is responsible for supervisory control of the power train, including energy flow control based on the defined control strategy, communication between components, protection against dangerous situations, startup of subsystems and performance management of the entire vehicle. The Controller Area Network (CAN) protocol has been used for data communication between the VCS and vehicle components. The VCS performance is evaluated with HIL simulation and the results reveal the acceptable performance and effectiveness of the designed VCS. The developed VCS software is a flexible platform which can be used for different series hybrid electric vehicles and pure electric vehicles.