شماره ركورد كنفرانس :
4398
عنوان مقاله :
تعقيب كلاسي از سيستم‌هاي مرتبه كسري با مرتبه‌هاي غير يكسان به كمك مد لغزشي
پديدآورندگان :
سعيدي زاده فاطمه Fsaeedizadeh@kiaeee.org گروه مهندسي برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامي، مشهد، ايران , پريز ناصر N-pariz@um.ac.ir گروه مهندسي برق، دانشكده مهندسي، دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , حسيني سيدعابد Hosseyni@mshdiau.ac.ir مركز تحقيقات مهندسي پزشكي، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامي، مشهد، ايران
كليدواژه :
كنترل مد لغزشي , سيستم مرتبه كسري با مشتقات غير يكسان , تعقيب
عنوان كنفرانس :
سومين كنگره بين المللي فن آوري، ارتباطات و دانش (ICTCK2016)
چكيده فارسي :
اين مقاله به مسئله تعقيب با روش مد لغزشي براي كلاسي از سيستم‌هاي مرتبه كسري با مرتبه‌هاي مشتق غير يكسان مي‌پردازد. نوآوري اصلي اين مقاله استفاده از خواص تعريف شده در حسابان كسري، براي تبديل سيستم با مرتبه‌هاي غير يكسان به سيستم معادلي با مرتبه‌هاي يكسان است. اين روش براي ساير سيستم‌هاي مرتبه كسري با مرتبه‌هاي مشتق غير يكسان نيز قابل توسعه است، كه مي‌تواند منجر به ساده‌سازي سيستم شود. در اين حالت مي‌توان از خواص سيستم‌هاي مرتبه كسري با مرتبه‌هاي يكسان استفاده نمود كه تعاريف ساده‌تري دارند و ويژگي‌هاي به اثبات رسيده آن‌ها موجود است.
در اين مقاله به كمك روش مد لغزشي معمولي مسئله تعقيب يك سيگنال سينوسي بررسي شده است. نوشتن سيستم معادل در اين مسئله، امكان تعريف يك صورت كلي از سطح لغزش‌هاي پايدار را فراهم كرده است. درنهايت پس از پيشنهاد سطح لغزش، كنترل‌كننده طراحي‌شده و نتايج با توجه به سطح لغزش‌هاي پيشنهادي مقايسه شده است. نتايج شبيه‌سازي نشان داد كه صادق بودن در شروط رياضي براي طراحي كنترل‌كننده خوب كافي نيست و بين نتايج حاصل از انتخاب‌هاي مختلف، تفاوت‌هاي فراواني وجود دارد.
