استفاده از هيدروپلن ها براي كنترل عمق و نرخ تغيير عمق زيردريايي

در يك زيردريايي كاملا مغروق، حركت در صفحات قائم حالت خاصي از حركات وسيله محسوب مي گردد كه داشتن كنترلي مناسب بر اين حركت امري خطير مي باشد به گونه اي كه عدم وجود اين كنترل مي تواند باعث بروز خطراتي مانند برخورد به بستر دريا يا به سطح آمدن در ميان واحد هاي دشمن شود، همچنين ايجاد زواياي شديد پيچ زيردريايي در تغيير عمق مي تواند باعث وارونه شدن وسيله در حركت روبه جلو شود. در اين تحقيق سعي برآن گرديده تا به رابطه اي ميان نرخ تغيير عمق وسيله و زاويه هيدروپلن ها جهت دست يابي به نرخ تغيير عمق مطلوب دست يابيم، به طوري كه در ابتدا به تعريف مفاهيم مورد استفاده در روابط تغيير عمق پرداخته مي شود و با استفاده از آنها به بيان سه حالت مطلوب از حركت وسيله در صفحه ي قائم مي پردازيم؛ در ادامه با استفاده از ضرايب بي بعد درگ و ليفت هيدروپلن NACA0012 به بيان رابطه ا ي ميان زاويه ي هيدروپلن هاي نصب شده از اين نوع با نرخ تغيير عمق مدلي مفروض با در نظر گرفتن شرايطي ساده كننده (به طور مثال ناديده گرفتن اثر بدنه بر جريان هيدروپلن) پرداخته مي شود، در اين راستا توصيه هايي نيز در باب زاويه ي بهينه اين هيدروپلن ها ذكر خواهد شد.