شماره ركورد كنفرانس :
4399
عنوان مقاله :
ارائه روشي براي كنترل پايداري رول شناور
با استفاده از سويچ كنترلر PID جهت كنترل ژايرواستابلايزر و جسم جابجاشونده
پديدآورندگان :
رامبد رستگاري، دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرند، rambod.rastegari@gmail.com دكتر دانشگاه محقق اردبيلي , مهدي پناهيان، دانشگاه آزاد اسلامي واحد پرند، mahdio.cesar@yahoo.com محمد دانشگاه محقق اردبيلي
كليدواژه :
پايداري سازي رول , ژايرواستابلايزر , كنترلر PID , سويچ كنترلر , جرم جابجاشونده
عنوان كنفرانس :
هفدهمين همايش صنايع دريايي
چكيده فارسي :
از ميان حركات كشتي، حركات رول، پيچ و هيو بيشترين تاثير و ابعاد را در راحتي و آسايش خدمه و مسافران, عملكرد خدمه بر روي عرشه و حركت شناور دارند و به همين لحاظ از بيشترين اهميت بررسي برخوردارند. شناورهاي سطحي در هنگام مانور شش نوع حركت در راستاي محورهاي مختصات (سرج، اسوي و هيو) و چرخش حول محور مختصات (رول، پيچ و ياو) تجربه مي‌كنند. هدف از اين تحقيق كنترل و كاهش حركت رول شناور با استفاده از دو سيستم مجزاي كاهنده رول بوسيله يك سوئيچ كنترلر PID مي‌باشد كه با توجه به عملكردهاي از پيش تعيين شده از هريك از سيستم‌هاي مذكور در كاهش رول استفاده شده است. پس از شبيه سازي معادلات نتايج بدست آمده حاكي از اثربخشي سيستم و كاهش رول شناور مي‌باشد.
