اصلاح دهانه هاي آزاد خطوط لوله زير دريايي به كمك ربات زيرآبي

بحث لوله گذاري در دريا ( به عنوان يكي از راه هاي اصلي انتقال منابع نفت و گاز فراساحل) داراي پيچيدگي ها و نيازمندي هاي خاصي است. يكي از پارامترهاي مد نظر درانتخاب مسيرخط لوله پستي و بلندي هاي موجود (طبيعي ، انسان ساخت) در طول مسير است كه منجر به شكل گيري دهانه هاي آزاد (Free Span) در زير خط لوله مي گردد. اين دهانه هاي آزاد قبل و يا معمولا بعد از انجام عمليات لوله گذاري بايستي پر شوند. روش هاي مختلفي براي اصلاح اين دهانه هاي آزاد وجود دارد كه روش معمول در پروژه هاي اجرا شده در ايران نصب كيسه هاي مخصوصي در محل دهانه آزاد و در زير خط لوله است كه با دوغاب سيمان پر شده و پس از كسب مقاومت نهايي خود به عنوان يك نشيمنگاه (Support) بتني در زير لوله عمل خواهد نمود. آنچه در گذشته براي اصلاح دهانه هاي آزاد انجام مي گرديده است ، استفاد از غواص براي نصب كيسه هاي محتوي دوغاب سيمان در زير خطوط لوله بوده است . با توجه به هزينه بالاي سيستم غواصي اشباع، هزينه شناور DSVو نيز ريسك بالايي كه در استفاده از غواص وجود دارد، موضوع استفاده از ربات زيرآبي ROV براي نصب كيسه هاي دوغاب سيمان (Grout Bag) در محل دهانه آزاد مطرح گرديده است . در شركت تاسيسات دريايي ايران (IOEC) و در پروژه فاز 22 پارس جنوبي از ROVو كيسه هاي مخصوص براي عمليات اصلاح دهانه هاي آزاد اين خط لوله استفاده گرديده است كه نتايج بسيار خوبي را نيز در پي داشته است .