رديابي هدف به صورت سه بعدي توسط شبكه هاي حسگر بي سيم زير آب

استفاده از آرايشات ردياب آوايي سنتي در برخي ماموريت هاي بسيار مهم، ممكن است مشكل و غير عملي باشد به دليل اين كه آن ها بايد يا روي يك كشتي و يا زير دريايي نصب و يا توسط آن ها به يدك كشيده شوند. لذا، شبكه هاي حسگر صوتي زير آب يك روش حل اميدوار كننده را پيشنهاد مي كنند. در اين مقاله، يك الگوريتم رديابي هدف براي شبكه هاي حسگر صوتي زير آب به نام الگوريتم رديابي هدف زير آب سه بعدي ارائه شده است. هدف اين الگوريتم اين است كه رديابي با دقت اهداف زير آب را با حداقل مصرف انرژي، به انجام برساند. بر اساس فاصله زماني انعكاس صداها از هدف پس از ارسال صداهايي از جانب گره پروژكتور، فاصله هاي گره ها تا هدف تعيين شده و از روش چند گوشه براي به دست آوردن محل هدف استفاده شده است. سپس محل و سرعت محاسبه شده از هدف براي به دست آوردن رديابي به كار گرفته مي شود. ارزيابي كارايي نشان مي دهد كه الگوريتم رديابي هدف زير آب سه بعدي يك راه حل اميدوار كننده براي روش هاي رديابي هدف بر اساس ردياب آوايي سنتي و به ويژه براي برنامه هاي كاربردي نظارت بر حسب تقاضا است.