شماره ركورد كنفرانس :
4399
عنوان مقاله :
برآورد مشخصه‌هاي هيدرواستاتيك شناور بدون سرنشين زيرسطحي
پديدآورندگان :
احمديان مجيد majid_ahmadian@yahoo.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر , هدايت پور جلودار مهدي m.hedayatpour@gmail.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر , بابايي سوته جواد babaie_s@yahoo.com دانشگاه صنعتي مالك اشتر , الله هادي پور گودرزي روح svz@mut.ac.ir دانشگاه صنعتي مالك اشتر
كليدواژه :
شناور بدون سرنشين زيرسطحي , هيدرواستاتيك , تريم , ذخيره شناوري
عنوان كنفرانس :
هفدهمين همايش صنايع دريايي
چكيده فارسي :
در اين مقاله، برخي مشخصه‌هاي هيدرواستاتيكي يك شناور بدون سرنشين زيرسطحي (AUV) در دو حالت سطحي و زيرسطحي، براساس تست‌هاي آزمايشگاهي و شبيه‌سازي تخمين زده شده است. اين مشخصه‌ها شامل تغييرات فاصله عمودي بين نقطه اثر نيروهاي شناوري و وزن (BG)، ذخيره شناوري (ROB) و تغييرات فاصله طولي نقطه اثر نيروي شناوري (LCB) و نيروي وزن (LCG) مي‌باشد. در ابتدا مشخصه‌هاي هيدرواستاتيك شناور در حالت زيرسطحي به صورت تجربي بدست آمده است. همچنين مقادير برآورد شده با نرم افزار شبيه‌ساز هيدرواستاتيك با زاويه تريم سطحي تجربي مقايسه و مقادير نرم‌افزار اعتبارسنجي گرديد. در ادامه نرم افزار شبيه‌ساز هيدرواستاتيكي براي تخمين اثر پارامترهاي مختلف بر هيدرواستاتيك شناور و حالت تعادل آن در دو حالت سطحي و زيرسطحي بكار گرفته شده است. نتايج نشان مي‌دهد كه با افزايش ROB تفاوت بين زاويه تريم سطحي و زيرسطحي افزايش مي‌يابد. همچنين مشاهده مي‌شود كه در مقادير بزرگتر BG نرخ تغييرات زاويه تريم يكنواخت‌تر مي‌شود و اين منجر به افزايش پايداري شناور مي‌شود. نتايج حاصل از اين تحليل مي‌تواند براي شناسايي و كنترل ديناميكي AUV استفاده شود.
