شماره ركورد كنفرانس :
4399
عنوان مقاله :
شبيه¬سازي عددي آزمون¬هاي ديناميكي سووي خالص و ياو خالص بر روي يك شناور زيرسطحي
پديدآورندگان :
جوانمرد احسان e.javanmard@me.iut.ac.ir دانشگاه صنعتي اصفهان , منصورزاده شهريار shahriar@cc.iut.ac.ir دانشگاه صنعتي اصفهان
كليدواژه :
ديناميك سيالات محاسباتي , حركت سووي خالص , حركت ياو خالص , ربات هوشمند زيرآبي
عنوان كنفرانس :
هفدهمين همايش صنايع دريايي
چكيده فارسي :
در اين مقاله هدف شبيه سازي آزمون¬هاي ديناميكي سووي خالص و ياو خالص به روش ديناميك سيالات محاسباتي به¬منظور استخراج ضرائب هيدروديناميكي Y_v ̇ ، N_v ̇ ، Y_r ̇ و N_r ̇ مربوط به يك شناور زير سطحي مي¬باشد. شبيه¬سازي¬ها با استفاده از كد ANSYS CFX انجام مي¬شوند كه در آن معادلات متوسط گيري شده نوير استوكس در يك ميدان جريان تراكم ناپذير به¬صورت غير دائم حل خواهند شد. در اين شبيه¬سازي¬ها از خاصيت تغيير شكل شبكه جهت اعمال حركات نوساني در راستاهاي سووي و ياو استفاده شده است. شبيه سازي¬ها در سرعت 5/1 متر برثانيه و در سه پريود 33/9، 67/11 و 56/15 ثانيه انجام شده و دامنه نوسانات عرضي شناور 25 سانتي متر در راستاي سووي در نظر گرفته شده¬است. با استخراج منحني¬هاي نيرو و گشتاور وارد بر شناور، ضرائب هيدروديناميكي مربوطه با استفاده از روش چند اجرائي استخراج مي¬شوند.