طرح بهبود يافته ي كنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم فازي در يك سيستم ديناميكي مورد مطالعه بهمراه پارامتر عدم قطعيت

كنترل تطبيقي سيستم ديناميكي با استفاده از طرح مدل هاي چندگانه يك روش رياضي جذاب و پركاربرد است. از اين روش براي بهبود پاسخ گذراي كنترل تطبيقي استفاده مي شود. در اين پژوهش، الگوريتم تخمينگر احتمال پسين ( PPE ) در طرح كنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم (RMMAC) با استفاده از قوانين فازي TSK اصلاح شده است كه سبب ايجاد الگوريتم وزني جديد كه تخمين گر احتمال پسين فازي (FPPE) ناميده مي شود، مي گردد. FPPE، وزن هاي احتمالي بهبود يافته مربوط به كنترل كننده هاي محلي را توليد مي نمايد. فيلتر هاي كالمن محلي براي توليد سيگنال هاي مانده ي مورد نياز براي FPPE طراحي شده اند. كنترل كننده هاي محلي با استفاده از روش مقاومmixed-µ synthesis طراحي شده اند كه در نتيجه پايداري محلي و مقاومت عملكرد سيستم تضمين مي گردد. نتايج شبيه سازي ها نشان مي دهد كه پاسخ سيستم ديناميكي دو ارابه اي جرم، فنر و ميراگر به همراه پارامتر عدم قطعيت با استفاده از طرح بهبود يافته ي كنترل تطبيقي مدل چندگانه مقاوم فازي (IFRMMAC)، بهبود يافته است. كه برتري FPPE را بر PPE نمايان مي سازد.