شماره ركورد كنفرانس :
4415
عنوان مقاله :
طراحي و شبيه سازي ربات سگوي با استفاده از بلبيك
پديدآورندگان :
معارفي نازنين nazaninmoarefi@gmail.com موسسه آموزش عالي غير انتفاعي پارسيان، قزوين , ياراحمدي علي alyarahmadi@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران شمال , اصفهاني پريسا p_esfehani@yahoo.com موسسه آموزش عالي غير انتفاعي پارسيان، قزوين , محبتي مريم mohabbati.maryam@gmail.com موسسه آموزش عالي غير انتفاعي پارسيان، قزوين
كليدواژه :
ربات سگوي , كنترل كننده ربات سگوي , تعادل ربات سگوي
عنوان كنفرانس :
نخستين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
سگوي يا جا به جا كننده انسان ، يك دستگاه جا به جا كننده شخصي خود متعادل مي باشد كه در سال
2002 ، توسط دن كامن معرفي شد. اين ماشين حمل و نقل جديد باعث تحولي خوب در حمل و نقل
جامعه شده است. استفاده از اين ربات در اكثر كشور هاي دنيا بسيار معمول بوده و يكي از راه هاي حمل
و نقل مي باشد. براي ربات هاي سگوي، پايداري 1 امري حياتي است زيرا آن ها نمي توانند بدون استفاده
از كنترل كننده مناسب تعادل خود را حفظ كرده و ، عمودي )متعادل( باقي بمانند. در سيستم سگوي ،
پارامتر هاي مختلفي تحت نظارت و كنترل قرار مي گيرند روش هاي مختلفي جهت حفظ تعادل اين
گونه از ربات ها ارائه شده اند كه در اين مقاله براي كنترل حركت و تعادل ربات از بلبيك استفاده شده و
نتايج حاصل از استفاده از اين كنترلر بيان شده است.
