شماره ركورد كنفرانس :
4415
عنوان مقاله :
كنترل ربات هاي همكار با سيستم واسط مغز - كامپيوتر
پديدآورندگان :
شاهدي فر مرتضي Email : shahedifar93@ms.tabrizu.ac.ir كارشناسي ارشد، دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز , نظري معصوم m.nazari@tabrizu.ac.ir دكتراي تخصصي، دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز
كليدواژه :
واسط مغز-كامپيوتر , كنترل ربات , BCI
عنوان كنفرانس :
نخستين كنفرانس ملي تحقيقات بين رشته اي در مهندسي كامپيوتر، برق، مكانيك و مكاترونيك
چكيده فارسي :
برخي از انسان ها به دليل بيماري يا عوامل ديگر كه توان انجام اعمال روزمره خود نيستند پيشرفت هاي BCI كمك شاياني كرده است. علي الخصوص در دو دهه اخير پيشرفت هاي زيادي در زمينه BCI انجام گرفته است. سيستم BCI شرايطي را فراهم مي آورد كه در آن فرد با سيگنال هاي مغزي خود مي تواند به كنترل دستگاه ها و پروتزها و انواع ربات ها و غيره را انجام دهد. امروزه بسياري از پژوهشگران و اساتيد دانشگاهي در صدد فعاليت بر روي واسط مغز – كامپيوتر هستند تا اين نوآوري جديد (BCI) را ارتقاء دهند. فعاليت در زمينه BCI روز به روز در حال گسترش هست و مجموعه هاي نانوفناوري فناوري اطلاعات و مهندسي بيومديكال و علوم كامپيوتري و رياضيات و ... را شامل مي شود. دانشمندان مختلف از دهه 1970 شروع به فعاليت در زمينه BCIها انجام دادن و در آن زمان تحقيقات اوليه با نصب حس گرهاي BCI بر روي موش ها و ميمون ها و بعد از آن بر روي انسان ها انجام گرفت.