توانبخشي رباتيكي اندام هاي فوقاني براي بيماران سكته مغزي

براي درمان بيماران عضلاني ، سيستم هاي رباتيك توانبخشي توسعه داده شده است. اما محدوديت هاي مانع استفاده از آنها شده است.سيستم توانبخشي فوق ، اطلاعات را در زمان واقعي از يك كينكت مايكروسافت و يك سيستم الكتروميرگرافي بي سيم بدست مي آورد .[1] نمايش نتايج از سنسور كينكت به يك سيستم ضبط حركتي استاندارد نصب و مقايسه مي شود. براي شبه سازي عملكرد فرد مورد نظر از داده ها دو تمرين براي توليد يك شبكه عصبي مورد استفاده قرار گرفته است.افراد هر دو ، كار سفارشي (شبكه عصبي ) و وظيفه اصلاح شده (استاندارد ) را انجام مي دهند. علاوه بر اين يك نمونه ربات اوليه پوشيدني ساخته شده است . شناسايي يك سيستم عمومي تكميل شده و يك الگوريتم كنترل براي ربات بر اساس كنترل فشار طراحي شده و مورد آزمايش قرار گرفت.[7]