پياده سازي و طراحي معماري سخت افزاري براي آشكارسازي گوشه به روش هريس و سنتز آن

امروزه علم پردازش تصوير و ويدئو و تكنيك هاي آن در عرصه هاي مختلفي از عرصه هاي فني گرفته تا اجتماعي كاردبردهاي ويژه اي پيدا كرده است. حجم داده هاي تصوير و ويدئو بالا بوده و به تبع آن حجم عمليات محاسباتي نيز معمولا زياد است. بنابراين سرعت پردازش اطلاعات يك تصوير هميشه به عنوان يك پارامتر مهم در طراحي سيستم هاي پردازش تصوير مد نظر بوده است. از اين رو استفاده از تكنولوژي ها و معماري هاي سخت افزاري و مخصوصا استفاده از FPGA ها در پياده سازي الگوريتم هاي پردازش تصويراجتناب ناپذير مي باشد.گوشه يابي، از جمله يكي از الگوريتمهاي مهم پردازشي در كاربردهايي مثل رديابي و تطبيق ويژگي و بينايي استريو مي باشد. در اين مقاله يك معماري سخت افزاري جديد براي گوشه يابي هريس ( Harris ) معرفي شده و طراحي گام به گام و پياده سازي سخت افزاري و سنتز الگوريتم گوشه يابي تشريح مي شود. به منظور نشان دادن عملكرد الگوريتم ارائه شده نتايج پياده سازي سخت افزاري با نتايج شبيه سازي نرم افزاري در محيط متلب مقايسه شده اند