تخمين ناهمواري هاي جاده و متغيرهاي حالت مدل يك چهارم سيستم تعليق خودرو با استفاده از فيلتر كالمن

سيستم تعليق به عنوان يكي از اجزاي مهم سيستم هاي در حال ارتعاش همواره از نظر شبيه سازي و كنترل مورد توجه بوده است. براي انجام شبيه سازي و كنترل سيستم تعليق نياز به اطلاع از مقدار متغيرهاي حالت سيستم است. به علت عدم امكان اندازه گيري كليه متغيرهاي حالت به دليل مسائل تكنولوژيك يا مالي، در اين مقاله، فيلتر كالمن براي تخمين پارامترها و متغبرهاي حالت مورد نياز در كنترل سيستم و عملكرد سنسورها، از چند تركيب مختلف در چينش سنسورها استفاده شده است. كه در شناخت ساختار مناسبي از چينش سنسورها مفيد واقع شد. نتيجه اين طراحي نشان داد كه تخمينگرطراحي شده به راحتي مي تواند ورودي جاده و متغيرهاي حالت سيستم را تخمين بزند ولي دقت اين تخمين به تعداد و مقدار نويز متغيرهاي خروجي قابل اندازه گيري وابسته است