بخش بندي هوشمند مدل هاي سه بعدي با استفاده از ويژگي نقاط برجسته

هدف اين مقاله، ارائه الگوريتم جديدي براي بخش بندي مدل هاي سه بعدي بر اساس استخراج قسمت هاي برجسته مدل است. يكي از روش هاي تحليل و بازشناسي جسم سه بعدي توسط انسان تجزيه آن به يك هسته مركزي و اجزاي برجسته متصل به آن است. با شناسايي و تفكيك اين قسمت ها از يكديگر بخش بندي مدل سه بعدي ميسر شده و با اين كار دانش بشري به الگوريتم هاي بخش بندي منتقل مي شود و باعث بهبود درك بينايي ماشين از محيط اطراف مي گردد. اساس روش پيشنهادي در اين مقاله، استفاده از اين خاصيت بازشناسي هوشمندانه انسان جهت تجزيه جسم به اجزا تشكيل دهدنده آن مي باشد. استخراج نقاط برجسته در الگوريتم پيشنهادي با توجه به فاصله آن ها از مركز مدل صورت مي گيرد چرا كه ويژگي بارز نقاط برجسته دور بودن فاصله فيزيكي آن ها از مركز نسبت به ساير نقاط است. باتوجه به اين كه ويژگي به كار گرفته شده به تغييراتي كه در اثر چرخش و انتقال ايجاد مي شود حساس نمي باشد، الگوريتم پيشنهادي تغيير ناپذير با موقعيت مي باشد. نتايج پياده سازي روي مدل هايي از كلاس هاس مختلف، موفقيت روش پيشنهادي را در بخش بندي درست اين مدل ها به بخش هايي با ويژگي هندسي يكسان تاييد كرده و بيانگر سرعت بالاي اين الگوريتم پيشنهادي است