كنترل بهينه شبكه اي از وسايل نقليه بدون سرنشين همكار با استفاده از فيلتر اطلاعات تاخيري

در اين مقاله يك سيستم توزيع شده به منظور كنترل وسايل نقليه همكار جهت انجام ماموريت شناسايي و رديابي ارائه مي گردد. براي اين منظور كنترل محلي هر وسيله، توسط مدل كنترل بيش بين ارائه شده توسط همين نويسندگان انجام مي شود. همكاري بين وسايل نقليه در شبكه از نوع تبادل اطلاعات و بهبود اطلاعات مربوط به درك وسيله از محيط اطراف خود مي باشد. فيلتر اطلاعات تاخيري در اين مقاله جهت ارائه يك ساختار توزيع شده ي تركيب اطلاعات استفاده مي شود كه علاوه بر ويژگي هاي منحصر به فرد آن براي استفاده در يك ساختار توزيع شده، تاخير مخابراتي نيز در فرايند تركيب اطلاعات در اين فيلتر در نظر گرفته مي شود. در قسمت انتهايي، يك روش ساده بر مبناي تخمين محلي فيلتر اطلاعات و دترمينان ماتريس اطلاعات براي تركيب دو تخمين محلي محاسبه شده توسط دووسيله نقليه مجاور استفاده مي شود