شماره ركورد كنفرانس :
4418
عنوان مقاله :
مقايسه عملكرد روش هاي كلاسيك و هوشمند تركيب اطلاعات سنسوري جهت تخمين وضعيت ماهواره زمين ثابت (ICIS2013)
پديدآورندگان :
حيدري حميدرضا دانشگاه تهران , مشيري بهزاد دانشگاه تهران , فكور مهدي دانشگاه تهران , كوثري اميررضا دانشگاه تهران
كليدواژه :
تخمين وضعيت ماهواره , تركيب اطلاعات سنسوري , شبكه Anfis , شبكه RBF , فيلتر كلمن توسعه يافته
عنوان كنفرانس :
يازدهمين كنفرانس سراسري سيستم هاي هوشمند
چكيده فارسي :
در اين مقاله با استفاده از روش هاي تركيب اطلاعات سنسوري، وضعيت يك ماهواره زمين ثابت (GEO) در فاز مدار نامي تخمين زده مي شود. بدين منظور از دو روش هوشمند تركيب اطلاعات، شبكه عصبي مصنوعي با تابع پايه شعاعي(RBF) و شبكه استنتاج فازي-عصبي تطبيقي (ANFIS) جهت تخمين وضعيت استفاده شده است و نتايج آنها با نتايج حاصل از روش كلاسيك فيلنر كالمن توسعه يافته (EKF) مقايسه مي گردد. حسگرهاي فعال مورد استفاده در فاز مدار نامي، حسگرهاي خورشيدي و زميني بوده و با استفاده از مقادير اندازه گيري شده توسط آنها كواترنيون هاي وضعيت و سرعت هاي زاويه اي ماهواره به طور همزمان تخمين زده مي شوند. منظور صحت سنجي و مقايسه كارايي روش هاي مذكور از معيار ارزيابي عددي ريشه ميانگين مربعات خطا(RMSE) و تحليل گرافيكي مانده ها استفاده شده است. شبيه سازي هاي انجام شده مويد آن است كه تخمين حاصل از شبكه ANFIS نسبت به شبكه RBF، داراي صحت بيشتري است و به طور كلي استفاده از روش هاي هوشمند تركيب اطلاعات، خطاي تخمين وضعيت و مدت زمان صرف شده جهت تخمينرا نسبت به روش كلاسيك فيلنر كالمن توسعه يافته است
