پردازشگر CFAR بر مبناي تكنيك فازي جهت رادار هاي ناوبري دريايي با توزيع كلاتر پيرسون

كاراصلي رادارناوبري دريايي، آشكار سازي محيط پيرامون شناور و شناسايي شناورهاي ديگر در مسافتهاي دورتر است. فرآيند اشكارسازي اهداف در بخش گيرنده رادار مي تواند بوسيله يك آشكار ساز بصورت خودكار به اجرا در آيد كه پردازشگر نرخ هشدار غلط ثابتCFAR ناميده مي شود. سيگنال برگشتي از اهداف (اكو) ، علاوه بر اينكه در نويز و كلاتر (موج ، باران و..) مدفون شده ، داراي اكوهاي ناخواسته از ساحل، ابرها و غيره نيز مي باشد كه بكارگيري مكانيزم CFAR در پردازشگر رادار،راه حلي موثر براي حذف اين تداخلات محسوب مي شود.سازندگان رادار هركدام شيوه اي مختص خود براي اجراي CFAR بكار مي برند لذا معيار مهم در انتخاب يك آشكار ساز ، سرعت پردازش اطلاعات ، سادگي پياده سازي ،و كارايي آشكار سازي ان است.روش كلاسيك مكانيزم CFAR ، CA-CFARناميده شده و كاركرد آن، متوسط گيري از سيگنال در حول و حوش هدف بوده تا بتواند تخمين مناسبي از سطح آستانه آشكارسازي را بدست آورد. در اين مقاله به CA-CFAR با بكارگيري منطق وكنترل فازي پرداخته شده است. فرض مسئله تبعيت كلاتر محيط از توزيع پيرسون بوده و تابع عضويت تشكيل شده نيز بر مبناي آن تشكيل شده است . سپس با بكارگيري دو سنسور آشكار ساز ،و ايجاد مركز تصميم گيري با كمك استنتاج مبتني بر تركيب قواعد براي بهينه سازي احتمال آشكار سازي PD رادار تلاش و شبيه سازي شده است.داده هاي محيطي داده شده براي شبيه سازي Matlab واقعي و استخراج شده از سيستم رادار مي باشد