كاربردهاي طراحي مكانيزم لنگ – آونگ در ماشين هاي اتوماتيك

طراحي مكانيزم لنگ – آونگ كه داراي كاربردهاي فراواني در ماشين هاي اتوماتيك مختلف دارد. از ديدگاه توابع هدف زاويه انتقال و كورس خروجي مكانيزم و زمان رفت و برگشت دلخواه مورد مطالعه قرار گرفته است. همچنين با معرفي محدوديت ها طول لينك ها و شرط گراشف در مكانيزم لنگ – آونگ به طراحي اين مكانيزم با استفاده از روش ازدحام ذرات پرداخته شده و با نتايج مراجع ذكر شده مقايسه شده است. نتايج حاصل از مقايسه الگوريتم ازدحام ذرات و ژنتيك نشان داد كه اين الگوريتم ژنتيك مي تواند ما را به توابع هدف با دقت بالاتري نزديك نمايد. پژوهش حاضر با هدف طراحي پارتوئي مكانيزم لنگ آونگ و اعمال آن براي سيستم برف پاك كن خودروي L90 انجام گرفت. بنابراين طراحي مكانيزم لنگ آونگ داراي اهميت بسزايي مي باشد و طراحي آن با استفاده از روش الگوريتم ازدحام ذرات مورد نظر اين پژوهش مي باشد