شماره ركورد كنفرانس :
4474
عنوان مقاله :
طراحي و ساخت كنترل كننده از طريق Wifi با پروتكلTcp
پديدآورندگان :
پورشهري ابراهيم دانشگاه ولايت ايرانشهر , رمضاني فرد مهدي دانشگاه ولايت ايرانشهر , اسلامي مهرداد دانشگاه ولايت ايرانشهر , رازجوان احسان دانشگاه ولايت ايرانشهر
كليدواژه :
كنترل از راه دور , ATmega16 , usart , ماژول ESP8266 , پالس PWM , پروتكل TCP , كنترل از طريق wifi
عنوان كنفرانس :
همايش بين المللي افق هاي نوين در علوم پايه و فني و مهندسي
چكيده فارسي :
با پيشرفت علم و تكنولوژي دستگاه هاي متنوعي پيرامون زندگي بشر اختراع شد. دسترسي به تمامي آنها و استفاده از چندين دستگاه به طور همزمان گاهي اوقات مشكل افرين و طاقت فرسا است در اين مقاله طراحي و ساخت يك كنترل كننده از طريق گوشي هوشمند ارايه شده است. كه قابل اجرا بر روي تمامي دستگاه هاست. كنترل كننده ارايه شده قابل تغيير بوده و حتي محيط گرافيكي آن را مي توان تغيير داد. از گوشي همراه به عنوان يك فرستنده و گيرنده استفاده شده و در برنامه اندرويد براي راحتي كاربر از شتاب سنج و نيز لمس صفحه استفاده شده است براي ارتباط سخت افزاري با پروسه تحت كنترل يك برد الكترونيكي طراحي و ساخته شده كه در ان از يك ماژول wifi استفاده شده است كيفيت بالا، محدوده دسترسي زياد و قابليت شخصي سازي كنترل كننده از ويژگي هاي بارزي است كه آن را از ساير كنترل كننده ها متمايز مي سازد. براي تست كنترل كننده با اعمال تغييرات و نصب تجهيزات بر روي يك ربات مسيرياب امكان كنترل از راه دور به آن اضافه مي شود كه داراي دو قابليت حركت بر روي خط و كنترل از راه دور خواهد شد، نتايج پياده سازي نشان مي دهد كه ربات با دقت بالا و بدون تاخير دستورات را اجرا مي كند.
كلمات كليدي :
كنترل از راه دور، ATmega16 ، usart ، ماژول ESP8266 ، پالس PWM ، پروتكل TCP ، كنترل از طریق wifi.
