شماره ركورد كنفرانس :
1431
عنوان مقاله :
شبيه سازي عددي و تجربي حركت ربات مارسان با چرخ هاي غير فعال و بررسي اثر پارامترهاي منحني سرپنوئيدي بر حركت آن
پديدآورندگان :
غيور مصطفي نويسنده , نوربخش سلمان نويسنده , نخعي اميرحسين نويسنده , نگهباني نويد نويسنده
كليدواژه :
ربات مارسان , منحني سرپنوئيدي , تست مدل , شبيه سازي , نرم افزار ADAMS
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي مهندسي ساخت وتوليد
شماره مدرك كنفرانس :
1913281
