مكان يابي با استفاده از توان هاي دريافتي، با فرض عدم قطعيت در مكان گيرنده ها

عدم قطعيت در مكان گيرنده ها نقش مهمي را در مكان يابي منبع سيگنال بازي ميكند. در اين گونه موارد خطاي مكاني گيرنده ها دقت مكانيابي را تحت تاثير قرار ميدهد. بنابراين به منظور بهبود دقت مكانيابي، روشي براي تخمين مكان هدف و مكان گيرنده ها پيشنهاد و مورد بررسي قرار گرفته است. در اين مقاله يك روشي براي مكانيابي بر اساس توان سيگنال دريافتي در چندين گيرنده پيشنهاد شده است كه در آن فرض شده است مكان گيرنده ها داراي خطاي تصادفي هستند. روش پيشنهادي بر اساس سري تيلور اصلاح شده است و بطور همزمان مكان گيرنده ها و مكان هدف را تخمين ميزند. با استفاده از شبيه سازي هاي كامپيوتري عملكرد روش پيشنهادي با كران كرامر رائو، تحت فرض نويز گوسي مقايسه شده است