تخمين نقطه شليك گلوله با استفاده از فيلتر كالمن و بخشي از مسير پرتابه

از آنجايي كه داده هاي شروع ردگيري يك پرتابه جهت پيشبيني نقطه شليك از اهميت فراواني برخوردار ميباشد در اين كار با استفاده از يك الگوريتم جديد، ابتدا تخمين حالت اوليه مدل تصحيح ميشود و سپس با استفاده از فيلتر كالمن روبه عقب، پيش- بيني نقطه شليك گلوله انجام ميشود. مزيت الگوريتم ارائه شده علاوه بر بهبود قابل قبول خطا نسبت به ديگر الگوريتم ها، استفاده از تنها بخشي از مسير حركت پرتابه ميباشد كه عكس العمل سامانه ضد آتش را جهت مقابله با آتش دشمن بطور چشم گيري بهبود مي- بخش